電子工作関係の記録やメモ等です
この分野は移り変わりが激しく、適宜アップデートしていきますが、そのせいで過去のページが多少見にくくなっていることもあります。ご容赦ください。 定義：MCU＝組み込み系マイコン、SBC＝シングルボードコンピュータ≠パソコン
・RaspberryPiで遊ぶ
RaspberryPiで端末を作って遊ぼう、というような遊び方です 作ったものの紹介や使ってみたラズパイ関係のパーツなど、そのための設定とか何とか、そういうものが乗っています。 本体については、3→3+→4(4G)→4(8G)→5(8G)と変遷していっています。 OSはraspbian(raspberrypi osはJessie>Stretch>Blaster>bullseye>Bookwormの話となっています。
・ラズパイにLubuntu20.04を導入する(&Web鯖)
・ラズパイにLubuntu22.04を導入する（Ubuntu22.04をLubuntu化）
・ラズパイにLubuntu22.04を導入する（Lubuntu20.04からUpdate手法）
RaspberryPiに20.04は導入ツールがあり、以下の方法で比較的簡単に導入できるが22.04は現状ないように思える。
よって、今回なるべく簡単にできそうな方法を探したので記載する。
・Lubuntu20.04 + ROS2 Foxy ⇔ Mbed(mROS2)デモ
・Lubuntu22.04 + ROS2 Humble⇔Mbed(mros2)デモ
・RaspberryPi OS bookworm +ROS2 humble⇔mros2
ROS2とMBED(mROS2)間での「複数信号の同時通信（カスタムメッセージによるトピック通信）」を簡単な作例で解説します。
ラズパイの右コンソールと左コンソールで単一信号を送信受信する」チュートリアルなど動かしても、ロボットは作れません。しかも、そこからの一歩がすごく敷居が高い。
私自身非常に困ったので、「できない人」目線で簡単に作例を挙げて解説します。
追試行するためのファイルも配布しています。
追試験に必要なものは、最低限
①ラズパイ動くセット、②NUCLEO-F746ZG③それらをつなぐMicroUSBケーブルとEthernetケーブル
です。
・Lubuntu24.04 + ROS2 Jazzy
●KITT &KARR
・KITT＆KARR ・・・初版。ナイトライダーっぽくAIと対話する音声チャットボット＆ボイスインジケータの作例・試行。
・KITT＆KARR sq1
・チャットボット
・画像認識
●Tinker Board(TinkerOS(Debian)+Web鯖)・・・更新停止
2017年以降TinkerBoardは使用をやめましたのでこれ以上更新しません。
●Linux/UNIX
以下、Linux初心者の私が初心者目線で理解したことを初心者向けに記載した話。 Linuxは「インストールして動かす」から「使う」の間がすごく敷居が高いと思う。 この間をつなぐWeb情報もあまりない。専門書も急にレベルが飛躍して初心者は迷う。 なので記載しました。
共通の初期環境づくりに必要なコマンドや初歩的なWindowsと異なる点の簡単な解説
クロックアップを含むインストールと設定履歴
私の調べた範囲ではAntix系の次に軽い32bitサポートしているディストリビューションがDebian+LXDE。
世の中の「お勧め」系ページには根拠も大して書いていない適当なページが多いように思われたので記載。
前半：選ぶ指針とそのための基礎情報
後半：Linux（現状多いのはDebian系OS）の使用感・用途別おすすめとか
●Linux Debian系OS小技
●他MCU／マイコン（主にMBED。Ardinoも？)
気が向いたものをいろいろ作ってみました。
●Mbedの基本（Lチカまで）
オンラインコンパイラ
オフラインコンパイラ
●FC3S RX-7用オートクルーズコンピュータの仕様とHILS作成
●PC-9801キーボードを今のパソコンに付ける（MBED＆PIC）
キーボードは慣れているものが一番。
だからPC-9801のキーボードが今のパソコンにつくように、変換器を作っちゃいました。
PC-9801キーボードをPS/2インターフェイスに接続する変換器
②自作する（試作編）
特殊なROMライタやコンパイラ環境なしで使えるマイコン「mbed LPC1768」を使用してPC-9801キーボードをUSBに接続するための変換器を作ります。
③自作する その２ （実用編）
②でできた変換器から、デバッグ機能を排して最小機能で動かすようにします。使用するだけなら、この環境で大丈夫です。
ケーブルのカラーリングと信号を追加しています。
※実はUSBHIDの信号が間違っています。が、動くので、とりあえずいつか直す方向で。
●その他電気回路
安価なBehringer ADA8000 / ADA8200 をステージボックスとして使用するため
adat optical信号を通常のEthernet用CAT.5ケーブル（俗に言われるLANケーブル)
にまとめて数十メートル引き回す通信機。
低電圧差動通信(LVDS)を使用します。
●Windows Strage Server 2016(WSS2016)の設定
●Windows機の諸々メモ
●PC-9801上でのWindows運用メモ
●PC-9801関係
ほとんどはゴミ情報なのですが、一部改造記録があります。
もし、誰かの参考などになればと思います。
2000年ごろに「ComicsPlaza」という本屋さんの「bbzone」というサーバサービスで数年間やっていた旧々HP「鳧鐘館」の中のパソコン系の部分だけとってきました。
昔の情報の保持と公開の意味でただ持ってきただけなので、ちょいちょいおかしいリンクとかありますが、その辺はご容赦を。