そのまま使えます・・・とはならない。

１）ＳＤカードに焼く

２）個別環境に合わせてネットワークの設定をする

　　・有線側の設定

　　・無線側の設定

　　・ホストネームは変えよう

は必要。

１）イメージをＳＤに焼く

こんな感じで、「ＯＳ」の選択肢は一番下の「custom image」を選ぶ。

（設定できるかもしれんけど）これを変更するような前提で作っていないので、「いいえ」で。

２）ネットワークの設定

（ネットワークつなぐまでリモートデスクトップできないので）

まずは以下のようにつなぐ

１－１）デスクトップにログイン

ユーザー名：pi

パスワード：raspberry

でログイン

続けて

$startx

デスクトップ画面になるはず。

パスワードを聞かれたら「raspberry」。

これは、まずは「close」で

１－２）有線（Mbedとつなげる)側設定

ネットワークの設定

NetworkConnectionsのウインドウが開くので

(写真は既に設定済のため、EthernetConnection1が出ているが、最初はない）

netplanの設定は邪魔なので選択して

「－」を押す（削除される）

そのあと、「＋」を押して

Ethernetタブ：

デバイスはeth0

generalタブ：

ここの値を0に。（写真は適当なマシンのものなので値が異なる。）

IPv4 Settingタブ：

Methodを「ほかのコンピュータに共有」を選ぶ

Additional static addressesで「add」を押してAddressは192.168.11.3、Netmaskは24、ゲートウエイなし

（※理由は、mROS2の高瀬先生の例もそうだが）Mbed側が192.168.11.2になっているから。

全部終わったら「save」を押す。

２－２）Wifi側設定

「＋」を押す。（設定追加）

「WI-FI」を選ぶ

・・・この後は、各誤家庭の無線LANに接続させてください。

利便性上、IPはルーター側の機能を使って固定しておいたほうがいいと思います。

２－３）マシン名変更

これをクリックして

sudo nano /boot/firmware/user-data

以下を自分の任意に変更。（同じマシン名がなければそのままでもいい）

#cloud-config
hostname: hogehoge
manage_etc_hosts: true
packages:

これで再起動。

sudo reboot

再起動後にネットにアクセスできることを確認して完了。

スタンバイを以下のようにMbed接続に変更する

WifiのIPを指定して「リモートデスクトップ接続」できるはず。

※間違い発覚。192.168.11.1ではなく192.168.11.3です！

そしたら続きに。