以下、右クリック→名前を付けて保存でお願いします
●ROS2：当方説明のデモ入りcolconワークディレクトリ一式(.tar.gz形式）
ダウンロード後、ラズパイ上のホームディレクトリー直下に内容物（colcon_wsディレクトリ以下）を設置ください。
●mROS2:当方説明のデモ入りmros2-mbedワークフォルダ一式(.tar.gz形式）
●↑に加えてLCDライブラリを組み込んだもの(注意200MB)(.tar.gz形式）
どちらも、ダウンロード後ラズパイ上のホームディレクトリ直下に内容物(mros2-mbedディレクトリ以下）を設置ください。
●上が全部入っているLubuntu20.04.5イメージ(.zip形式＞解凍したら.img)
データが多きすぎる（5GB）ので、非推奨。正直最終手段。