2023/4/8現在で起こっている表題の不具合とその対応について

報告とか積極的対処はしていません

●症状

この組み合わせのみ、リモートデスクトップ(RDP)が使えない。具体的にはログイン画面でUserとPW入れて、そのあと画面が止まる。

数分した後にConnection problem, giving upされる

Connection problem, giving up

となる。

ちなみに、ラズパイ４だけでなく、CM4でも起こった。

●ネットでの類似例と対処法

以下に対処の方法が書いてありますが理由は不明。

ここでは、piがvideoとrenderグループに所属していると問題だって言っていて、さらにXが自動起動するとあかんって推測している。

なので、それを避ければいいじゃんって方法になってる

●もう一つの対処法（私が試した結果）

あくまで偶然見つけただけなのですが、どうも悪さしているのは、RaspberryPi3＋Blasterからかなぁ？

そのへんから入ってきたOpenGL対応だかのVC4ビデオドライバーではないかと。

vc4-kms-v3d

ってやつ。

vc4-fkms-v3d

も同じ。

またこれかと・・・。こいつ、たしか、rotateの邪魔もしていたよなー。

で、描画ゴリゴリするならこれがあるといいんだろうけど、そうでないなら切ってしまうのが手っ取り早いかもしれない。

$sudo nano /boot/config.txt

# Enable DRM VC4 V3D driver
#dtoverlay=vc4-kms-v3d
max_framebuffers=2

と、コメントアウト。

これでCM4でもラズベリーパイ４でもRDPでつながるようになりました、まる。

なので！この件の現状の暫定対応（回避策）は以下の選択肢になりますね。

１）ラズパイを外部ハードの制御に使うならCV4なんてつかわんでしょ。でも、OSは寿命長い方でじっくりやりたいからbullseyeを使いたい

　　　　　　　⇒ってことで潔くこのドライバーは切ってしまう（ROSの勉強マシンはこうした）

２）ラズパイ自体を端末に使うような使い方でbullseye使いたい、videoやらrender周りも譲れないならRDP接続対象にするのはあきらめる

３）中庸案で、上の引用HPの方法で対処して一部sudoで頑張る

４）どうにも煮え切らんので、Blasterのまま様子見（エミュレータ機はこれにした）