落選理由：Gazeboシミュレータが動かない

Windowsにpython+ROS2ｗｐ直接入れる パッケージインストーラー（apt-getみたいなやつ）を入れる

https://chocolatey.org/ →オフィシャルHP

https://tomson784.github.io/ros_practice/ROS2/install_windows.html →コマンドラインから一気に入れる（りこめんど）

Python入れるところはこれを参照。3.9がいいかなー

https://qiita.com/Ninagawa_Izumi/items/b593af8857995c228cde VisualSTudio2019を入れるところはこれを参照

https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Windows-Install-Binary.html#

ROS2oxyを入れる

https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/GettingStarted/SetupRos2.html