ROS2では、ワークスペースを作るのに使っているcatkinが使えないっぽい？

https://qiita.com/porizou1/items/53053ce806304fd71f06
sudo apt install python3-colcon-common-extensions
sudo apt install python3-argcomplete

ワークスペースを作る。ここはWikiのcatkinとおなじ

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ros2_ws/

実行するファイルはcatkin_makeではなく、・・・

colcon build

うっわ、ここで優しく解説してたわ。
https://demura.net/education/lecture/20536.html

colconでのワークスペースとパッケージの作り方

Hello World!!で一連の流れを実施

https://note.com/npaka/n/n62b371b2900d

初歩の通信　TalkerとListener、ノード間で通信。

https://qiita.com/ItoMasaki/items/6acabc94b040f8b0f7cd

以下、似たようなことをやっている

https://qiita.com/Dorebom/items/47fb67e5e47a205f1395